在Mastercam 9.1中，编程平面避让的步骤如下：
创建零件模型并定义工件坐标系
使用Mastercam的CAD功能创建所需的零件几何模型，或者从其他CAD软件中导入已存在的模型。确保模型包含所有主要的特征和尺寸，这对于后续的编程至关重要。
设置加工参数
确定工具路径是关键的一步。你可以通过手动输入坐标值来设置，也可以导入CAD图纸，或者利用Mastercam的自动计算功能来设定。工具路径的准确性直接影响到后续的加工效果。
选择切削工具。根据具体的加工需求，从Mastercam丰富的刀具库中选择合适的切削工具。不同的材料和形状可能需要不同类型的刀具，因此选择正确的刀具至关重要。
设定加工参数。加工参数的设置对加工质量和效率有直接影响。需要设定的参数包括进给速度、切削深度、间隙补偿等。这些参数应根据加工材料和预期效果进行调整。
创建工艺
基于以上步骤，使用Mastercam的CAM功能创建适合的加工工艺。这包括确定刀具路径、加工顺序以及切削参数等。正确的工艺设置可以确保加工过程的顺利进行。
模拟和验证
在正式加工前，利用Mastercam的模拟功能验证工艺的正确性和可行性。这有助于在实际加工前发现并解决问题，减少可能的错误和损失。
避让对象
在“刀具路径”选项卡中，选择“避让对象”。
在“避让对象”对话框中，选择要避让的对象，例如压板。
选择“确定”并生成刀路。在生成的刀路中，Mastercam会自动避让压板，确保不会与压板碰撞。
通过以上步骤，你可以在Mastercam 9.1中有效地进行平面编程避让，确保加工过程中的安全性和效率。