四轴定轴编程方案可以按照以下步骤进行编写：
启用Change Frame宏程序
使用特征坐标系编程时，需要启用Change Frame宏程序。这样定轴程序将以特征坐标系来输出，但直接输出显然是不对的，所以需要对特征坐标系做一些处理。
引入新坐标系
引入new_frame（当前特征坐标系），以工单列表坐标系为基准，利用函数call mac_angles_of_frame来计算旋转角度，其结果寄存在mac_w1a。关于此函数的详情见德文手册。
旋转坐标系
当旋转角度求出来之后，可以使用call rot_matr_x函数，将特征坐标系旋转到与工单坐标系方向一致。
平移坐标系
使用call shift_matr函数将特征坐标系平移到与工单列表坐标系重合。
应用变换
最后，应用以上变换，使用call setM函数。
验证路径点位
在最终验证路径点位的时候，需要把坐标系摆正，再验证点位。
通过以上步骤，可以实现四轴定轴编程方案的编写。确保每一步都准确无误，以保证加工过程的顺利进行。