侧铣头铣腰孔的编程步骤如下：
定义工作坐标系
确定机床坐标系的原点和工件的参考点。
定义刀具
根据实际情况，定义侧铣头的刀具编号、刀具半径、刀具长度等参数。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
安全设置
在编程过程中，务必注意安全平面、主轴转向和刀轴的矢量方向的设置，以确保加工过程的安全性。
后处理
将SolidCAM生成的程序进行后处理，转换成特定数控机床能够识别的代码，例如G代码。
实际加工
将后处理得到的代码输入到数控机床中，进行实际的加工。
具体的编程格式和内容可能会根据不同的数控系统和机床型号有所调整，建议在编程前仔细查阅相关机床和数控系统的操作手册，以确保编程的准确性和效率。