在编程实现G1倒R角时，可以参考以下方法：
使用UG软件内置功能
Fillet命令：可以选择要倒角的边，输入R半径，即可在该边创建倒R角。这种方法简单快捷，适用于简单的倒R角需求。
Chamfer命令：可以同时创建倒角和倒R角。通过选择要倒角的边，输入R半径和角度，即可在该边创建倒R角。这种方法可以在一次操作中完成倒角和倒R角的创建，更加高效。
Variable Radius Fillet命令：可以在一个特征中创建多个倒R角，并设置不同的半径。
Blend Face命令：可以通过选择两个面来创建倒R角。
使用G代码编程
G187指令：用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削。语法格式为：`G187 R X Y Z`，其中R后面跟着倒角的半径，X、Y、Z后面分别跟着倒角中心点的X、Y、Z坐标。
其他方法
直线后倒直角：使用G01指令进行直线插补，结合C和R指令来实现倒R角。例如：`G01 X （U）_ Z （W）_ C_`。
圆弧插补模式：设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），使用I和J参数定义圆弧的半径和圆心位置，最后使用R参数定义R角的半径。例如：`G02 X2 Y2 R1`。
建议
选择合适的方法：根据具体需求和加工精度要求，选择最适合的方法进行编程。
验证程序：在编写完加工路径后，使用UG的模拟功能进行验证，确保程序的正确性和安全性。
后处理：将编写好的程序进行后处理，生成适用于机床的代码，并进行实际加工操作。