数控内孔圆弧的编程步骤如下：
设定坐标系
使用G90指令设置绝对坐标系。
使用G54指令选择1号基准坐标系。
设定刀具半径补偿
使用G40指令取消半径补偿。
设定内孔圆弧的参数
刀具半径（R）：指定刀具的半径大小，以便系统能够正确计算刀具路径和切削轨迹。
圆心坐标（I, J）：指定内孔圆弧的圆心位置，其中I代表圆心在X轴方向上的偏移量，J代表圆心在Y轴方向上的偏移量。
起始点坐标（X, Y）：指定内孔圆弧的起始点位置，刀具将从起始点开始切削内孔轮廓。
切削方向（G02或G03）：指定内孔圆弧的切削方向，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
编写数控指令
使用G01指令将刀具从当前位置移动到指定的起始点。
使用G02或G03指令绘制圆弧，指定圆弧的半径、圆心坐标和切削方向。
使用G49指令恢复半径补偿。
设定速度和进给
指定圆弧的切削速度和进给速度，以确保加工过程的顺利进行。
示例程序
```plaintext
G01 X1 Y1 ； 移动到起始点
G02 X2 Y2 R ； 绘制圆弧，R为圆弧半径，圆心为内部点
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控机床上加工出所需的内孔圆弧。