数控铣内轮廓编程的步骤如下：
选择切削参数
根据内轮廓零件的加工要求和批量大小，选择适合的数控铣床型号和规格。
根据加工需要，配置相应的切削刀具、夹具、量具等辅助工具和设备。
确保设备的精度、刚性和稳定性等满足加工要求。
编写加工程序
选择工件上的某一固定点为原点，建立工件坐标系。
确定工件原点选择坐标轴方向，通常选择与工件主要轮廓相平行的方向为坐标轴方向。
在数控铣床编程中，常用的坐标单位为毫米（mm），需要根据实际情况进行设定。
准备功能指令用于控制数控铣床的辅助动作，如冷却液开关、主轴启停等。
辅助功能指令数控铣床编程需遵循一定的格式规范，包括程序头、程序体和程序尾等部分，同时需要注意指令的书写格式和参数设置。
编程指令与格式规范。
程序调试及优化方法
在编写完数控铣床程序后，需要进行程序调试，检查程序是否存在语法错误、逻辑错误等问题，确保程序的正确性。
切削参数优化：针对不同的加工材料和刀具，需要选择合适的切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等，以提高加工效率和加工质量。
加工路径优化：优化加工路径可以减少空行程时间、提高加工效率，同时避免刀具与工件或夹具的干涉，保证加工安全。
直线与圆弧组合内轮廓
通过组合直线和圆弧插补指令，实现复杂形状的内轮廓加工。
子程序的应用
子程序的概念和应用，例如使用M98命令调用子程序，减少重复编程，提高效率。
特定编程方法
轮廓编程：先使用G01命令定义并切削出槽的轮廓，再使用G02/G03命令切削圆弧角或圆角。
旋转编程：使用G01命令切削出槽的轮廓，通过轴向旋转来切削相邻的槽。
螺旋编程：使用G02/G03命令以螺旋形式切削槽，适用于切削长槽或大圆径的槽。
编程命令
G72/G73：G72是向前铣槽，G73是向后铣槽。
G41/G42：G41用于左侧补偿，G42用于右侧补偿。
I、J、K：用于定义圆弧的半径和起始角度。
刀具选择与直径
选择合适的刀具类型，如键槽铣刀，并根据加工要求选择合适的刀具直径。
在加工内轮廓时，可能需要使用不同直径的刀具进行粗加工和精加工。
通过以上步骤，可以实现数控铣内轮廓的精确编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的零件形状和加工要求，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工质量和效率。