数控车床双头螺栓的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹直径、螺纹长度、螺距等。
根据这些参数，计算出螺纹的刀具路径和运动轨迹。
选择合适的刀具
内螺纹使用螺纹攻丝刀，外螺纹使用螺纹刀具。
设定机床坐标系
确定工件的坐标系，并将其与机床坐标系建立关系。一般而言，工件的中心线与机床的Z轴平行，螺纹方向与机床的X轴平行。
编写G代码
使用G92指令来定义两个螺纹的起始点坐标。
使用G32指令进行双头螺纹的切削。
设置切削工具参数，如刀具半径、切削速度、进给速度等。
编写螺纹加工的循环程序，包括设置刀具进给速度和方向、切削速度、螺纹的起点和终点、切削深度等。
编写M代码
设置机床的动作和控制，例如停止切削、换刀、切换加工模式等。
设置主轴转速
使用S代码设定主轴转速，以控制螺纹加工的紧密度和表面质量。
仿真验证
在进行实际加工之前，使用仿真软件对编写的NC程序进行验证，检查程序是否存在错误、切削路径是否正确，以及切削过程是否满足要求。
```plaintext
； 工件直径为20mm，螺纹长度为20mm，牙距为2mm
GO X21 Z3；
G92 X20.5 Z-20 F4；
X20；
X19；
G0 X21 Z4；
G92 X20.5 Z-20 F4；
X20；
X19；
G0 Z108 M8 X113 N10 114 = 108-[[100-101]/2*TAN[107]]-[104-103]/2 115 = 108+[[100-101]/2*TAN[120]]+[104-103]/2 N20 G0 Z115 X100 G32 Z-109 F102 Q110 G0 X113 110 = 110+112 IF[110 LT 111]GOTO20 IF[110 EQ 111] THEN 110 = 0 115 = 115-103 IF[115 GE 114] GOTO20 N30 G0 Z114 X100 G32 Z-109 F102 Q110 G0 X113 110 = 110+112 IF[110 LT 111]GOTO30 IF[110 EQ 111] THEN 110 = 0 100 = 100-106 IF[100 GE 101] GOTO10
```
请注意，这只是一个示例，具体的编程格式和内容可能会因不同的机床和加工要求而有所不同。在实际操作中，建议参考机床和刀具的说明书，并根据具体情况进行调整和修改。