普通数控车床的编程可以通过以下步骤进行：
基础知识学习
学习数控车床的基本原理和结构，包括床身、主轴、刀架、控制系统等。
了解数控系统的功能，如坐标系、编程语言、控制指令等。
掌握常用的G代码和M代码，例如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等G代码，以及M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等M代码。
掌握编程的基本概念
理解绝对编程（G90）和增量编程（G91）的概念。
掌握F代码（进给速度）和S代码（主轴转速）的使用。
了解T代码的使用，选择合适的刀具。
实践操作
使用模拟软件，如NCSimul、Vericut等，进行虚拟编程和仿真。
在学校的实验室或企业的实训基地进行实际操作练习。
参与实际的加工项目，将理论知识应用到实际工作中。
编写复杂程序
学习编写更复杂的程序，如多段加工、循环指令、宏程序等。
通过不断优化程序，提高加工效率和精度。
数控车床编程特点
可以采用绝对值编程（用X、Z表示）或增量值编程（用U、W表示）或者二者混合编程。
直径方向（X方向）系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。
X向的脉冲当量应取Z向的一半。
采用固定循环，简化编程。
编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此需要考虑对刀具进行半径补偿。
坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为+C向，顺时针为-C向。
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
进刀和退刀方式
对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效率。
切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。
编程格式
一个完整的程序一般由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。程序内容部分包括各种加工指令，如移动、切削、进给等，程序结束部分则用于标识程序的结束。
通过以上步骤，可以逐步掌握普通数控车床的编程方法，并能够编写出高效、精确的加工程序。建议初学者先从基础知识开始学习，并通过实践操作和模拟练习来加深理解。随着经验的积累，可以逐步尝试编写更复杂的程序，并掌握更多的编程技巧和优化方法。