在数控编程中，G02半圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择指令
顺时针半圆：使用G02指令，格式为 `G90； G02 Xc, Yc R Xs, Ys；`。
逆时针半圆：使用G03指令，格式为 `G90； G03 Xc, Yc R Xs, Ys；`。
设置坐标模式
使用 `G90` 指令设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
考虑其他参数
进给速度 （F）：可以通过 `F` 指令控制进给速度。
刀具半径补偿：如果需要，可以使用 `G41` 或 `G42` 指令进行刀具半径补偿，以保证加工出的圆弧形状与设计要求一致。
示例代码
顺时针半圆编程示例
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆编程示例
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
确保在编写程序前，所有坐标和参数都已正确计算和设置。
在实际加工前，进行程序的调试和验证，以确保程序能够正确执行。
通过以上步骤，可以实现对G02半圆弧的高效编程。