半弧槽的编程图解法可以分为以下几个步骤：
确定圆弧的半径、起点和终点位置
根据设计要求，确定半弧槽的半径（R）、圆弧的起点和终点位置。例如，在图1中，半圆弧槽的半径R138，圆弧中心B距离为180，槽宽14。
建立工件坐标系
在编程前，需要建立工件坐标系（WCS），以便于描述刀具的移动轨迹和圆弧槽的位置。坐标系的选择和建立应根据具体加工要求和机床功能来确定。
计算刀具中心点坐标
根据圆弧槽的尺寸和选用的刀具直径，计算刀具中心点的坐标。例如，在图1中，刀具半径选取范围为103（130/2+38）≤R≤138，故刀具选用φ210，宽14三面刃盘铣刀，刀具中心点坐标为（-560/2+138, 0）。
编写宏程序
利用内（外）圆弧公式 =（内圆弧直径一（+）刀具直径）/2，编写宏程序，使刀具沿相同圆弧轨迹运动，中心点以增量的方式变化，达到进刀切削的目的。例如，在图1中，利用该公式计算出刀具中心点的坐标，并通过宏程序控制刀具沿圆弧轨迹运动。
旋转工件坐标系
镗铣1处圆弧槽后，启用ROT旋转命令，分别对工件坐标旋转90°、180°、270°，以完成圆弧2处、圆弧槽3处、圆弧槽4处的切削加工。
绘制圆弧
在图形界面中，调用绘图函数将圆弧绘制出来，以便于直观地检查圆弧槽的位置和尺寸是否符合设计要求。
控制圆弧的角度和旋转方向
如果需要在程序中控制圆弧的角度或者旋转方向，可以通过调用变换函数来实现。
考虑程序性能和可维护性
在编写代码时，需要注意变量的数据类型和传递参数的正确性，同时还需要考虑程序的性能和可维护性。
通过以上步骤，可以实现半弧槽的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床功能，调整相关的参数和算法，以确保加工质量和效率。