在四轴编程中打点通常指的是在编程过程中设置或记录特定的点，这些点可以是机械臂的零点位置、打孔位置或其他关键坐标。以下是一些关于如何在四轴编程中打点的步骤和技巧：
确定零点位置
四轴编程的零点位置通常是飞行器的初始位置，也可以称为起始位置或基准位置。这个位置在没有受到外力作用时的平衡位置。可以通过将四轴飞行器放在一个平稳的水平面上，确保飞行器处于静止状态，并使用遥控器或电脑软件将控制器的所有控制通道输入值设置为中间位置来进行校准和确定零点位置。
设置坐标系
在手动编程四轴打孔程序中，首先需要确定打孔位置和打孔深度。这些参数可以通过CAD软件进行设计和确认。然后，根据设计要求，编写程序来控制四轴机械臂的运动轨迹和动作。坐标系通常使用笛卡尔坐标系，可以选择基坐标系或工具坐标系。
编写程序
编写四轴打孔程序的过程包括确定打孔位置和孔径、编写机械臂运动轨迹、设置机械臂参数等步骤。可以使用编程语言如C++、Python等来编写控制程序，并通过数控编程软件将程序转换为机床可以识别的指令代码。
对刀
在四轴加工中，对刀是一个重要步骤。可以通过找出X、Y轴的中心，并在四轴旋转90度后让主轴与端面重合来确定原点到四轴90度圆棒端面的距离，这个距离即为旋转半径。然后，将这个距离补正到坐标系里，使得对刀可以直接在工作台面上进行。
使用辅助工具
在某些情况下，可以使用辅助工具如百分表来测量工作台面与圆棒中心的高度差，并将这个高度差补正到坐标系里，以便更准确地进行对刀操作。
验证和测试
在编程完成后，可以通过模拟或实际加工来验证程序的正确性。可以使用放大镜等工具来检查程序生成的轨迹和位置是否正确，并进行必要的调整。
通过以上步骤和技巧，可以在四轴编程中有效地进行打点操作，确保加工过程的准确性和效率。