数控编程的方法可以分为手工编程和自动编程两种，对于10台机的编程，可以采用以下步骤：
确定数控机床的类型和规格
明确需要使用的指令集和编程语言，例如G代码、F代码或M代码。
了解数控机床的指令集
熟悉数控机床使用的特定指令集，以便能够使用正确的指令控制机床。
选择编程方法
手工编程：适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但非常费时且容易出错。步骤包括零件图纸分析、工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序、程序的校验等。
自动编程：使用计算机或程编机完成零件程序的编制，适用于复杂零件。自动编程可以大大提高编程效率，减少人为错误。
CAD/CAM：利用CAD/CAM软件（如Master CAM）实现造型及图象自动编程，适合各种复杂零件的编程。虽然功能单一，但简单易学，价格较低，适合中小企业。
编写程序
使用数控编程软件（如CNC-CAM软件）编写数控程序。程序需要以一种使机床能够理解的方式编写，这可能需要使用特定的语法和指令集。
验证程序
在编写程序之后，需要对其进行验证。这可以通过使用仿真器或实际机床来完成，以确保程序的正确性和有效性。
修改变更程序
根据实际情况修改变更程序，以适应更改的机床或工作流程。
准备文档
编写技术文档，例如刀具路径、加工刀具、工件和刀具参考等，以便于后续的加工和维修工作。
建议
对于简单的加工任务，可以考虑使用手工编程，虽然效率较低，但不需要额外的软件投资。
对于复杂的加工任务，建议使用自动编程或CAD/CAM软件，以提高编程效率和准确性。
如果预算有限，可以考虑使用较为简单的CAD/CAM软件，如Master CAM，它功能全面且价格适中。
在编程过程中，务必仔细检查程序，并进行充分的验证，以确保加工过程中的安全和效率。