G73是数控车床中的一种粗加工循环指令，用于执行粗加工和精加工的复合操作。以下是关于G73指令的编程步骤和注意事项：
指令格式
G73的指令格式如下：
```
G73 U-- W-- R--
```
其中，U表示X轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的二分之一，W表示Z轴方向毛坯尺寸到精车尺寸的相对距离，R表示G73这个动作的执行次数。
指令功能
G73指令用于执行粗加工和精加工的复合操作。在粗加工阶段，刀具会按照指定的进给速度和进给量进行快速切削，以去除大部分材料。在精加工阶段，刀具会按照指定的进给速度和进给量进行精细切削，以达到所需的精度和表面质量。
编程步骤
定义初始坐标系：在程序开头，使用G90指令将坐标系设为绝对坐标系，并使用G54、G17、G40、G49、G80、G50、G91.1指令定义加工坐标系的初始位置。
定义粗加工参数：在G73指令中，指定X轴方向退刀距离（半径指定）、Z轴方向退刀距离（半径指定）和分割次数。例如：
```
G73 U（i）W（k）R（d）
```
其中，i为X轴方向退刀距离，k为Z轴方向退刀距离，d为分割次数。
定义精加工参数：在G73指令中，指定精加工形状程序的第一个段号（ns）、最后一个段号（nf）、X轴方向精加工预留量的距离及方向（u）、Z轴方向精加工预留量的距离及方向（w）和切削进给量（f）。例如：
```
G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）
```
其中，ns为精加工形状程序的第一个段号，nf为精加工形状程序的最后一个段号，u为X方向精加工预留量的距离及方向，w为Z轴方向精加工预留量的距离及方向，f为切削进给量。
启动主轴和设置进给率：在钻孔加工工序之前，需要将主轴启动，并设置进给率和主轴转速。例如：
```
M3 S1000 F100
```
其中，M3为主轴启动指令，S1000为主轴转速指令，F100为进给率指令。
执行G73指令：在程序中加入G73指令，并指定钻孔深度、圆角半径、退刀距离和进给速度。例如：
```
G73 X__ Y__ Z30 R2 Q1 F100
```
其中，X__、Y__、Z30分别为深度方向的终点位置，R2为左右圆角半径，Q1为退刀距离，F100为进给速度。
停止主轴转动：在G73指令执行完毕后，需要停止主轴转动。例如：
```
M5
```
其中，M5为主轴停止指令。
程序结束：添加程序结束指令M30，程序结束后，加工坐标系将回到初始位置。
注意事项
在使用G73指令时，需要确保粗加工和精加工的参数设置正确，以避免加工误差和超程。
在执行G73指令前，需要确认主轴已经启动并设置好进给率和主轴转速。
在G73指令执行完毕后，需要及时停止主轴转动，以避免对机床造成损害。
通过以上步骤和注意事项，可以正确地编程并使用G73指令进行数控车床的粗加工和精加工操作。