在数控车床上编程时，使用圆角成型刀（R1.5）通常涉及以下步骤和考虑因素：
确定圆弧半径
"R1.5"表示圆弧的半径为1.5毫米。
选择合适的编程指令
在数控车床上，可以使用不同的G代码或M代码来表示圆弧指令。具体的指令格式可能因数控系统而异，但通常会包括圆弧的起点、终点、圆心坐标和方向等参数。
编写数控程序
```
G01 X10 Y20 Z10； 移动到起始点 （10, 20, 10）
G17 G02 X20 Y30 I0 J0 F100 ； 圆弧插补，半径为1.5mm，从（10, 20）到（20, 30）
G01 X30 Y40 Z10； 移动到终点 （30, 40, 10）
```
在这个示例中：
`G01` 是直线移动指令，用于将刀具移动到指定的坐标位置。
`G17` 是设置平面选择指令，通常用于指定加工平面。
`G02` 是圆弧插补指令，用于生成圆弧。`I0` 和 `J0` 分别表示圆弧的圆心在X和Y轴上的偏移量，这里设为0表示圆心在原点。`F100` 是进给速度，表示刀具沿圆弧路径移动的速度。
检查程序
在实际加工前，务必检查数控程序，确保所有参数设置正确，特别是半径和其他几何参数。
测试加工
在正式加工前，可以先进行模拟加工或试切，以验证程序的正确性和加工效果。
通过以上步骤，可以在数控车床上使用圆角成型刀（R1.5）进行精确的圆弧加工。根据具体的数控系统和加工要求，可能需要调整编程指令和参数。建议参考所使用数控系统的编程手册，以确保正确无误地完成编程和加工任务。