五轴车铣双主轴的编程步骤如下：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。双主轴加工中心通常有两个独立的主轴，可以同时进行不同的切削操作。
编写加工程序
根据加工要求，使用CAD/CAM软件或手动编写双主轴编程程序。
设定工件坐标系
在编写加工程序之前，确定工件坐标系。通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
确定程序坐标系统
在编写加工程序时，确定程序坐标系统。通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
常用CNC双主轴编程指令
启动主轴1和主轴2：
M3/M4：用于启动主轴，M3表示正转，M4表示反转。
设置主轴转速：
Sxxx：用于设置主轴转速，xxx为具体的转速值。
设置主轴进给：
Fxxx：用于设置主轴进给，xxx为具体的进给速度值。
切换主轴焦点：
M41/M42：用于切换主轴焦点，M41切换到主轴1，M42切换到主轴2。
使用CAM软件进行编程
在车铣复合五轴编程中，通常使用CAM编程软件进行编程。CAM软件可以将设计好的三维模型转化为机器能够理解和执行的指令。具体步骤如下：
导入CAD模型
将设计好的零件模型导入CAM软件中，支持的文件格式包括STEP、IGES等。
选择加工工艺
根据零件的要求和机床的能力，选择合适的加工工艺，包括刀具选择、切削参数设定等。
设置加工区域
根据零件的几何形状和机床的加工能力，设置加工区域，包括确定切削区域、刀具路径和安全余量等。
刀具路径生成
CAM软件会根据加工区域和刀具设定生成刀具路径，包括车削、铣削、钻孔等操作。
碰撞检测和优化
CAM软件会对刀具路径进行碰撞检测，避免刀具与零件或机床发生碰撞，并进行路径优化。
生成加工代码
最后，CAM软件会根据刀具路径生成机床能够执行的加工代码，通常是G代码，包括刀具移动、速度设定、进给设定等。
通过以上步骤和指令，可以实现五轴车铣双主轴的高效编程和加工。