在UG软件中进行四轴联动编程并设置轴，可以遵循以下步骤：
理解机床和工件
需要了解机床的三个坐标轴（X、Y、Z）和一个旋转轴（通常为A轴）的运动原理。
确定工件和加工刀具的布局，以便合理规划加工路径。
设置坐标系
在UG软件中，首先需要设置机床坐标系（MCS）。
根据零件的实际情况确定工件坐标系（WS），并进行坐标系之间的转换关系计算，包括刀具半径和刀补等参数。
绘制工件图形
在UG中绘制工件图形，确保图形准确反映了工件的几何形状和加工要求。
设定加工路径
在“加工”模块下，选择“路径生成”命令，选择合适的刀具和加工参数。
在“刀具路径”选项卡下，选择“四轴联动”选项。
设置旋转轴（A轴）和倾斜轴的运动参数，生成刀具路径。
设置机床参数
在“加工”模块下，选择“数控加工”命令，将刀具路径输出到数控机床。
设置加工参数，如进给速度、切削深度等。
仿真验证
在进行编程前，进行模拟验证，确保程序精度和安全性。
输出加工程序
将生成的加工程序输出到数控机床，进行实际加工。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成四轴联动编程的设置，并确保加工过程的精度和效率。建议在实际编程过程中，结合具体的机床和工件特性，进行多次模拟验证，以优化加工路径和参数设置。