三轴伺服系统的编程可以通过以下步骤进行：
确定目标和需求
明确是进行直线运动还是曲线运动。
确定是点到点的定位还是连续的运动。
设计运动路径
设计物体的运动路径，可以是直线、圆弧、螺旋等，也可以是复杂的自定义路径。
考虑物体的起始位置、终止位置、运动速度、加速度等因素。
编写程序代码
使用C++、C、Python等编程语言编写控制程序。
通过运动控制卡或控制器将控制程序发送到伺服驱动器。
常见的编程语言和工具包括：
-上位机编程：C++、C（Visual Studio）、Python
-下位机编程：G代码、PLC编程语言（如LD、ST、FBD）、伺服控制器自带的专用编程语言
调试和优化
检查程序的运行效果是否符合预期。
修正和改进程序中的错误和问题，确保程序能够正常运行并达到预期效果。
测试和验证
进行测试和验证，检验程序是否能够实现所设计的运动路径和功能。
确保程序的正确性和可靠性，满足实际需求。
示例代码（使用C++和三菱FX3U PLC）
```cpp
include <三菱FX3U.h>
// 定义伺服电机端口
const int port1 = 1；
const int port2 = 2；
const int port3 = 3；
// 定义伺服电机的目标位置
double targetPosition1 = 100.0；
double targetPosition2 = 200.0；
double targetPosition3 = 300.0；
// 初始化PLC
void initPLC（） {
// 初始化伺服电机
PLC_Init（port1）；
PLC_Init（port2）；
PLC_Init（port3）；
// 设置伺服电机的目标位置
PLC_SetPosition（port1, targetPosition1）；
PLC_SetPosition（port2, targetPosition2）；
PLC_SetPosition（port3, targetPosition3）；
}
int main（） {
// 初始化PLC
initPLC（）；
// 主循环
while （1） {
// 检测传感器信号（例如，位置传感器）
// 根据传感器信号进行条件判断
// 执行相应的操作（例如，停止运动）
// 循环控制
PLC_Wait（1000）； // 等待1秒
}
return 0；
}
```
图解
由于文本限制，无法直接提供图解。但可以通过以下步骤创建一个简单的流程图：
确定目标和需求
目标：实现三轴伺服电机的精确控制
需求：直线运动到指定位置
设计运动路径
路径：从原点（0, 0, 0）到目标位置（100, 200, 300）
编写程序代码
使用C++编写控制程序
初始化伺服电机
设置目标位置
进入主循环，等待传感器信号
调试和优化
检查程序运行效果
修正错误和问题
测试和验证
运行程序，验证运动路径和功能的正确性
通过以上步骤和示例代码，可以开始进行三轴伺服系统的编程。建议结合实际硬件和软件环境进行调整和优化。