在Mastercam 2021中进行四轴联动编程，可以遵循以下步骤：
创建零件模型并检查坐标系和旋转中心
在Mastercam中打开零件模型，确保模型坐标系和旋转中心设置正确。
进入CAM环境并选择加工类型
进入CAM环境，选择适当的加工类型，如四轴联动加工。
设置工件和机床坐标系
定义毛坯和基准点，确保工件和机床坐标系设置正确。
选择刀具和刀具路径类型
根据加工要求选择合适的刀具和刀具路径类型，如固定轴面铣削。
生成四轴刀路
在刀路设置中，注意旋转轴的角度控制，确保刀路能够沿着预定的路径进行加工。
进行刀具路径仿真与验证
对生成的刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
设置四轴联动参数
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等，根据实际需要进行调整。
选择刀路起点和终点
设置刀路起点和终点，一般可以选择零件的边缘或者倒角的位置。
选择刀路类型
在刀路中选择刀具路径类型，可以选择圆弧或者直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
模拟加工
编好程序后，进行模拟加工，检查加工路径和效果，确保无误。
画一个口部40mm，底部20mm，高度20mm的锥孔
只需要画出要加工的部分即可。
先用2D加工把中间20mm要通的部分加工掉
选择刀路-外形，选择20mm的圆回车确定。设定好参数，深度加深一点保证孔铣穿。
选择刀路-曲面粗切-等高外形
选择曲面按回车，弹出对话框确定，弹出参数设定的对话框，参数设定好确定。粗加工一般选择平刀，吃刀量也可以多一点，根据材质来设定。
选择刀路-曲面精修-等高外形
选择曲面，回车确定。精修吃刀量给小一点，选择R铣刀，球刀可以使面更加光洁。
编好程序，模拟加工
确保程序无误后，进行模拟加工，检查加工效果。
通过以上步骤，可以在Mastercam 2021中完成四轴联动编程。请根据具体的零件形状和加工要求调整参数，确保加工效果符合预期。