北大青鸟联动编程公式的输入方法如下：
联动语句表达式
联动语句表达式为：`（X,T0,T1）=具体表达式`。
其中，`X`代表设备地址，表示为：主机号-回路号-地址号。本地控制器无需输入本机号。例如，第2回路、15号总线联动设备的`X`表示为：`2-15`。直接联动设备的回路号从66开始，气体灭火盘的回路号从86开始。控制设备也可以作为触发条件写入表达式。
设备地址
`X`代表设备地址，格式为：主机号-回路号-地址号。例如：
- 第2回路、15号总线联动设备：`2-15`
- 直接联动设备的电路号从66开始：`66-5`（启动5）
- 停止7：`66-15`
- 1号气体灭火盘启动1：`86-1`
延迟时间
`T0`是设备延迟启动的滞后时间长度，单位为秒，较长可延迟999秒，可输入0到999间的任何数量。
`T1`维持设备启动后的动作状态，此时，设备动作自动撤销，单位为秒，较长可延迟999秒，可输入0到999间的任何数量。
`T0`和`T1`系统默认为0，表示立即启动，不撤销。此时，联动语句表达式为：`（X）=具体表达式`。
具体表达式
具体表达式分为五类：
常规型 ：即常规与（""表示）或（" "表示）逻辑关系。表达式为：`（X1）,（X1X2） （X3X4X5）,（X1 X2）（X3 X等等）。Xi均为探测部件地址，格式为：机器号-电路-地址（单机控制器无需输入机器号）。例如：`（1-42,30,2）=（3-13-2）` 表示3回路1号和2号同时报警，联动总线1回路42号联动地址延迟30秒，2秒后撤销。
联动逻辑
联动逻辑可以根据实际情况编写，例如：
- `Y（1-14）=A2（1-1~1-88,1-115~1-136）+A1（1-140~1-150）` 表示1回路烟感和手报任意两个触发时，联动声光和输入模块。
- `Y（1-15）=A2（1-1~1-10）+A1（1-1~10）*（1-12）` 表示1回路声光和手报触发时，联动广播。
特殊联动
对于特殊联动，如广播联动，可以直接将广播地址加入表达式中，例如：
- `P001,P（127-221,141,0）=S（1,0,1,2）+S（1,1,1,2）+S（1,0,1,1）*S（1,2,1｡`
请根据具体的联动需求和系统配置，编写相应的联动编程公式。建议在实际应用中参考相关系统的技术文档和手册，以确保联动编程的正确性和有效性。