OKUMA数控系统的G代码是用于控制机床运动的基本指令，以下是一些常见G代码的编程方法：
G00：
快速定位，用于快速移动到指定位置。
```
G00 X10 Y20
```
其中，X10和Y20是目标位置的坐标。
G01：
直线插补，用于进行直线切削。
```
G01 X10 Y20 F100
```
其中，X10和Y20是直线终点的坐标，F100是进给速度。
G02：
圆弧顺时针插补，用于进行顺时针方向的圆弧切削。
```
G02 X10 Y20 I5 J5 F100
```
其中，X10和Y20是圆弧终点的坐标，I5和J5是圆心相对于起点的偏移量，F100是进给速度。
G03：
圆弧逆时针插补，用于进行逆时针方向的圆弧切削。
```
G03 X10 Y20 I5 J5 F100
```
其中，X10和Y20是圆弧终点的坐标，I5和J5是圆心相对于起点的偏移量，F100是进给速度。
G04：
暂停，用于在加工过程中暂停一段时间。
```
G04 P1
```
其中，P1是暂停的时间（单位秒）。
G09：
准确停止，用于精确停止机床。
```
G09
```
G10：
取消，用于取消之前的G代码指令。
```
G10
```
G11：
坐标系的平移和旋转移位。
```
G11 X10 Y10 Z10
```
其中，X10、Y10和Z10是平移和旋转的量。
G15：
工件坐标系的选择（状态码）。
```
G15
```
G16：
工件坐标系的取消选择（非状态码）。
```
G16
```
G17：
平面选择：XY。
```
G17
```
G18：
平面选择：ZX。
```
G18
```
G19：
平面选择：YZ。
```
G19
```
G20：
英寸输入确定。
```
G20
```
G21：
公制输入确认。
```
G21
```
G22：
可编程极限打开。
```
G22
```
G23：
可编程极限取消。
```
G23
```
G30：
返回起始位置。
```
G30
```
G31：
跳跃功能。
```
G31 X10 Y20
```
其中，X10和Y20是跳跃目标位置的坐标。
G40：
刀具半径补偿取消。
```
G40
```
G41：
刀具半径补偿，左。
```
G41 X10 Y20
```
其中，X10和Y20是刀具半径补偿的参数。
G42：
刀具半径补偿，右。
```
G42 X10 Y20
```
其中，X10和Y20是刀具半径补偿的参数。
G43：
三维位移取消。
```
G43
```
G44：
三维位移执行。
```
G44 X10 Y20 Z10
```
其中，X10、Y20和Z10是