四轴联动铣底编程的步骤如下：
设置机床参数
在MastercamX 5中，首先需要设置机床参数，包括机床类型、工作坐标系、刀具长度补偿等。
创建工作坐标系
根据零件图纸中的设计要求，创建适合的工作坐标系。
创建刀具路径
根据加工过程中的要求，创建刀具路径。在四轴联动加工中，需要考虑到刀具的转角和旋转方向等因素。
设置四轴参数
在MastercamX 5中，需要设置四轴参数，包括四轴类型、四轴路径、四轴旋转方向等。
编写NC程序
根据上述步骤生成的刀具路径和四轴参数，编写NC程序。
仿真验证
在MastercamX 5中，可以使用仿真功能对编写的NC程序进行验证，以确保加工过程中不会出现错误。
示例：
假设我们要在四轴联动的CNC机床上加工一个圆柱体，可以按照以下步骤进行编程：
定位工件
将圆柱体放置在四轴上，确保其轴线与机床的X轴对齐，端面与Y轴对齐。
设置刀具
选择合适的刀具，比如直径为10mm的球头铣刀，并进行刀具长度补偿。
编程路径
编写一个沿着圆柱体轴线移动的路径，同时确保刀具在圆柱体的端面中心进行加工。
旋转轴配合
如果需要，可以编程让A或B轴旋转，以配合刀具的移动，实现圆柱体的侧面加工。
调试和优化
运行程序，检查加工路径是否符合预期，调整速度和进给参数以达到最佳的加工效果。
注意事项：
确保轴数和轴方向与实际机床相符。
考虑刀具的尺寸和类型，以及切削参数。
验证和模拟程序，确保四轴联动运动的正确性和安全性。
通过以上步骤，可以实现四轴联动铣底的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能需要对上述步骤进行适当的调整。