铣四个圆弧槽的编程方法如下：
确定圆弧槽的参数
确定每个圆弧槽的半径（R）和起始点（A点）和终点（B点）的坐标。
例如，假设每个圆弧槽的半径为30，起始点A的坐标为（0, 0, 0），终点B的坐标为（60, 0, 0）。
设置工件坐标系
将工件坐标系（G54）设置在适当的位置，以便于加工。
可以使用局部坐标系（G52）来简化编程，特别是在需要多次调整刀具路径时。
编写G代码
使用G代码来控制刀具的移动路径。
对于每个圆弧槽，可以使用以下步骤：
移动到起始点
```
G0 X0 Y0 Z0
```
圆弧插补
使用G02（顺时针圆弧）或G03（逆时针圆弧）指令，结合I、J、K坐标来定义圆弧的路径。
例如，铣一个半径为30的圆弧，从（0, 0, 0）到（60, 0, 0）：
```
G02 X60 Y0 I30 J0 F50
```
移动到终点
```
G01 X60 Y0 Z0
```
重复以上步骤
对于四个圆弧槽，重复上述步骤，确保每个圆弧槽的路径和参数都正确设置。
检查和调整
在实际加工前，使用仿真软件或实际试切来检查程序的正确性。
根据实际情况调整切削参数和路径，以确保加工质量和效率。
```
O1234
G80G40G15G49 G54G90G00
X0.Y0.
G43Z50
M03S2000
； 第一个圆弧槽
G01 Z-30
G02 X60 Y0 I30 J0 F50
G01 X60 Y0 Z0
； 第二个圆弧槽
G01 Z-30
G02 X30 Y0 I30 J0 F50
G01 X30 Y0 Z0
； 第三个圆弧槽
G01 Z-30
G02 X60 Y0 I30 J0 F50
G01 X60 Y0 Z0
； 第四个圆弧槽
G01 Z-30
G02 X30 Y0 I30 J0 F50
G01 X30 Y0 Z0
M05
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的加工要求和设备特点进行调整和优化。