使用UG编程铣四方的基本步骤如下：
熟悉UG界面和基本操作
首先，你需要熟悉UG的界面布局和基本操作，包括工具栏、视图控制、坐标系等，以便能够高效地进行编程。
建立模型
在UG中，你可以创建一个三维模型，这将作为后续编程的基础。确保模型的精度和尺寸符合加工要求。
选择刀具和切削参数
根据加工材料和需求选择合适的刀具（如立铣刀、球头刀等）和切削参数（如切削速度、进给速度、切削深度等）。
路径规划
利用UG的CAM模块进行路径规划。首先，确定加工零件的坐标系和刀具的位置。然后，根据零件的形状和加工要求，规划出合理的加工路径。注意合理安排加工顺序和路线，以确保加工效率和加工质量。
编写程序
在UG中，将刀具的路径、速度等信息编写成程序。编程过程中需要考虑机器人的速度、加速度、运动轨迹的平滑性等因素，以保证加工过程的稳定性和准确性。
程序验证
对编写的程序进行验证，检查是否存在碰撞、间隙等问题。可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性。
调整程序和参数
根据验证结果，调整程序和参数，直到满足加工要求。这可能涉及到修改刀具路径、切削参数等。
启动加工
完成程序调整后，启动加工过程，观察加工情况，及时调整程序和参数。
清理机床和刀具
加工完成后，清理机床和刀具，保存程序及相关资料。
通过以上步骤，你可以使用UG完成四轴铣四方的编程工作。在整个过程中，确保每一步都仔细检查，以保证最终加工的质量和效率。