手工编程铣直槽的方法主要包括以下几种：
圆弧插补命令：
适用于铣槽两端为圆弧形状的情况。可以分别编程两段圆弧的切入和切出，并通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽的轮廓。
直线插补命令：
适用于铣槽两端为直线段的情况。通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入一段轴向刀补偿来实现铣槽的加工。
多段直线插补：
当铣槽的形状比较复杂时，可以将铣槽的轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，从而实现整个铣槽的加工。
循环命令：
循环命令可以重复执行一段程序，适用于复杂的铣槽加工。通过编程循环控制铣刀的进给量和切入深度，实现铣槽的加工。
手动操作：
最基本的方法是使用手动操作铣床进行铣槽，操作人员根据工件的要求，通过手动控制铣刀的进给和转动速度，进行铣槽操作。这种方法需要操作人员具备一定的经验和技巧，能够准确控制铣刀的位置和进给量。
刀具选择与切削参数设置：
根据加工工件的要求，选择合适的铣刀类型和规格，并设定切削速度、进给速度、切削深度等参数，这些参数会直接影响到加工效率和加工质量。
刀具路径规划：
确定刀具的运动路径，通常铣槽操作可以通过直线或曲线路径进行，路径的选择会影响到加工效果和切削力的分布。
坐标系设定：
确定工件和机床坐标系之间的关系，以便机床能够按照预定的路径进行加工。
补偿处理：
由于刀具半径等因素的存在，加工出的槽形可能会和设计要求有所偏差，通过设定合适的补偿值，可以修正这种偏差，以获得更加精确的加工结果。
建议
简单槽形：对于简单的直槽加工，可以选择使用直线插补命令，并适当调整刀具的进给量和切入深度。
复杂槽形：对于复杂的直槽加工，建议使用多段直线插补或循环命令，以确保加工精度和效率。
精度要求高：如果对槽的尺寸和加工精度要求较高，建议使用CAD/CAM软件生成铣槽程序，以提高加工效率和准确度。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和工件形状，选择合适的手工编程方法来实现铣直槽。