四轴内孔反倒角的编程方法可以根据不同的编程软件和加工需求有所不同。以下是几种常用的编程方法：
1. 辅助面法
在UG编程中，辅助面法是一种常用的四轴倒角编程方法。具体步骤如下：
选择需要倒角的边或面。
创建一个辅助面，该面与需要倒角的面相切，并且与需要倒角的边相交。
使用刀具路径命令，选择辅助面作为切削面，设置刀具直径和倒角半径。
生成刀具路径，可以选择不同的切削策略，如水平切削、螺旋切削等。
完成刀具路径生成后，可以进行模拟验证，确保刀具路径正确无误。
2. 削减法
削减法也是一种在UG编程中常用的四轴倒角编程方法。具体步骤如下：
选择需要倒角的边或面。
使用倒角命令，设置倒角半径和倒角类型（直线倒角、圆弧倒角等）。
UG会自动计算并生成倒角的刀具路径，可以选择不同的切削策略和刀具类型。
完成倒角后，可以进行模拟验证，确保倒角效果正确无误。
3. 刀具轨迹法
在UG编程中，刀具轨迹法是一种常用的编程方法。具体步骤如下：
确定倒角刀具的几何参数，如刀具直径和刀具倒角角度。
在UG软件中创建刀具轨迹，将刀具轨迹与工件的倒角边界相匹配。
通过UG的加工模拟功能，可以对刀具轨迹进行验证和优化。
4. 切削顺序法
在四轴倒角编程中，切削顺序非常重要。通过合理的切削顺序安排，可以最大程度地减少刀具的移动和重复切削，提高加工效率。
5. CADCAM软件编程
在CADCAM软件中，如Mastercam，编程步骤如下：
确保机床具备四轴联动倒角加工的功能，并且可以通过Mastercam进行编程。
在Mastercam中打开零件模型，并选择适当的加工操作。
选择四轴联动倒角加工操作，设置合适的刀具和加工参数。
设置刀路起点和刀路终点，一般可以选择零件的边缘或者倒角的位置。
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等。
在刀路中选择刀具路径类型，可以选择圆弧或者直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
最后，对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
通用步骤
无论采用哪种方法，四轴内孔反倒角的编程通常包括以下通用步骤：
确定倒角工具的选择和刀具半径。
设定工件坐标系和刀具半径。
确定刀具路径和切削参数。
编写倒角程序，包括G代码和M代码。
进行程序的调试和验证，确保刀具路径和倒角效果符合要求。
最后进行内孔倒角的加工，并注意刀具的冷却和润滑。
建议根据具体的加工要求和机床性能，选择合适的编程方法和工具，以确保倒角加工的质量和效率。