内孔圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
考虑坐标系和偏移量
需要确定刀具和工件坐标系，并考虑坐标的偏移量。例如，使用G54设置工作坐标系，使用G43进行刀具半径补偿等。
使用插补指令
内孔圆弧编程通常使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。这些指令需要指定圆弧的起点坐标、终点坐标、圆心相对终点的偏移量（Ii和Jj）以及进给速度（Ff）。
示例程序
```gcode
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
G43 H01 Z5.0 ； 刀具半径补偿，Z轴补偿量
N10 G01 X0 Y0 ； 移动到圆弧起点
G02 X4 Y0 I0 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，起点（0, 0），终点（4, 0），圆心相对终点偏移量（0, 0），进给速度100
N20 G01 X4 Y0 ； 移动到圆弧终点
G01 Z5.0 ； 抬刀
N30 T01 M06 ； 更换刀具
N40 G40 ； 取消刀具半径补偿
```
请根据具体的加工要求和机床型号调整上述程序。在实际编程过程中，可能还需要考虑其他因素，如刀具的直径、长度、工件的材料和热处理情况等。