法兰克打深孔的编程主要涉及使用特定的G代码指令，这些指令用于控制数控机床的运动和加工操作。以下是一些关键步骤和要点：
确定钻孔的起始位置和深度
在编程之前，需要明确钻孔的起始位置（X, Y, Z坐标）和所需的钻孔深度（R）。
使用G81指令进行钻孔循环
G81指令用于执行固定循环的钻孔操作，其格式为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`。
其中：
`X`, `Y`, `Z`：表示钻孔位置的坐标。
`R`：表示每个孔的深度。
`F`：表示进给速度。
设置进给速度和转速
通过F参数指定进给速度（单位可以是英寸/分钟或毫米/分钟）。
通过S参数指定主轴转速（单位是RPM）。
控制刀具路径
使用G00指令进行快速定位。
使用G01指令进行直线插补，确保刀具沿着预定的直线路径移动。
如果需要沿圆弧路径移动，可以使用G02或G03指令。
添加预备工作和结束动作
在开始钻孔前，可能需要执行一些预备动作，如从安全点移动到初始点。
钻孔完成后，执行退刀动作，从最后一个孔位置快速退出。
最后，可以添加结束动作，如回到机器人起始位置。
校验和修改程序
在编写程序后，使用仿真软件进行模拟加工，以检查程序的正确性。
根据模拟结果对程序进行必要的修改和调整。
传输程序并加工
将编写好的程序传输到法兰克加工中心，并进行实际加工。
在加工过程中，密切观察加工情况，并根据需要调整参数，以确保加工质量和效率。
示例程序段
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置进给速度和转速
F100 ； 进给速度 100 mm/min
S500 ； 转速 500 RPM
； 第一个孔的钻孔循环
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 Z-50 ； 刀具下降到初始深度
G01 X10 Y10 ； 刀具移动到第一个孔位置
G01 Z0 ； 刀具开始钻孔
G00 Z100 ； 刀具退出孔位
； 重复上述循环直到所有孔钻完
； ...
； 结束动作
G00 X100 Y100 Z100 ； 回到起始位置
M30 ； 程序结束
```
通过以上步骤和示例程序段，可以在法兰克数控机床上实现深孔的精确编程和加工。