在法兰克编程中，修改坐标通常涉及以下步骤：
选择工件坐标系
使用G53指令选择机床坐标系。
使用G54~G59指令选择工件坐标系。
设置工件原点
通过分中操作确定工件X、Y向的坐标原点，并将分中后的机械值输入工件坐标系中。
使用“测量”键输入机械坐标值，例如输入“X0”后按“测量”键。
修改工件坐标系
使用G50指令修改工件坐标系。
通过在程序中设置坐标偏移量或使用特定的指令来实现坐标系的原点定义。
取消刀尖半径偏置
使用G40指令取消刀尖半径偏置。
使用G41和G42指令分别设置刀尖半径偏置（左侧和右侧）。
回到参考点
使用G28指令回到参考点。
使用G30指令回到第二参考点。
其他相关操作
使用G27指令检查参考点返回。
使用G80指令取消固定循环。
使用G83指令进行钻孔循环。
使用G84指令进行攻丝循环。
示例
```gcode
； 选择机床坐标系
G53
； 选择工件坐标系
G54
； 修改工件坐标系
G50 X10 Y20 Z0
```
在这个示例中，我们首先选择机床坐标系（G53），然后选择工件坐标系（G54），最后使用G50指令将工件坐标系的原点移动到（10, 20, 0）。
注意事项
在修改坐标系之前，确保机床处于安全状态，避免因误操作导致损坏设备或人员受伤。
修改坐标系参数后，务必进行测试，确保修改正确无误。
如果机床有编码器，确保编码器方向参数设置正确，以避免运动方向错误。
希望这些信息对你有所帮助。