G72指令用于内孔编程时，主要涉及以下步骤和参数设置：
定义编程起点和终点坐标
使用G72指令来定义内孔加工的起始点和终点坐标。这有助于确保加工路径的精确性。
刀具半径补偿
使用G41/G42指令来进行刀具半径补偿，以适应不同直径的刀具，确保加工精度。
切削参数设置
设置切削进给速度（F）和切削深度（D）。例如，切削进给速度可设置为200mm/min，切削深度为2mm。
定义每个循环的切削深度（U）、切削宽度（W）和切削半径（D）。
启动内孔复合循环
使用G72指令启动内孔复合循环，并指定循环次数（R）。
快速定位
使用G00指令将刀具快速移动到内孔的起始位置。
开始切削
使用G01指令开始切削内孔，并指定切削路径和速度。
示例编程
```gcode
； 定义内孔参数
G72 P100 Q50 U2 W0.1 D0.5 F200 ； P100mm深度， Q50mm直径， U2mm每循环切削深度， W0.1mm每循环切削宽度， D0.5mm每循环切削半径， F200mm/min进给速度
； 启动内孔复合循环
G72 R2 ； 循环次数为2
； 将刀具移动到内孔起始位置
G00 X0 Z0
； 开始切削内孔
G01 X-50 F200 ； 从X轴负方向开始，进给速度200mm/min
```
注意事项
刀具选择：确保选择合适的刀具直径和类型，以适应内孔加工的需求。
切削参数：根据工件材料和刀具性能，合理设置切削速度和进给速度，以保证加工质量和效率。
机床结构：注意机床的主轴旋转方向，确保切削方向与主轴旋转方向一致。
编程优化：建议使用专业的数控编程软件进行优化和自动化编程，以提高编程效率和加工质量。
通过以上步骤和示例，可以有效地使用G72指令进行内孔编程。