G76指令用于精镗孔加工，其编程格式如下：
```
G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；
```
其中各参数的含义如下：
`X_` 和 `Y_`：指定孔的终点位置的X坐标和Y坐标。
`Z_`：指定孔的终点位置的Z坐标。
`R_`：指定孔的终点位置相对于切削起点的半径。
`Q_`：指定刀具偏移量，即刀尖离开已加工表面的距离，一般为正数，移动方向由机床参数设定。
`P_`：指定孔的切削深度。
`F_`：指定孔的进给速度。
编程步骤示例：
选择螺纹类型
根据加工需求选择内螺纹或外螺纹。
指定起始点
指定螺纹加工的起始点，可以是零点或者是已加工的点。
指定螺距
指定螺纹的螺距，即螺纹的线密度。
指定加工深度
指定螺纹的加工深度，即螺纹加工的深度范围。
指定终点
指定螺纹加工的终点，可以是零点或者是已加工的点。
示例程序：
```
G80G49G40G54
G91G28Z0
M6
T1
M3
S600
G0
G90.X0 Y0
G43H1Z10
G98
G90
G76 R2. Z-100. Q0.1 F100 K0
G76
```
注意事项：
在编写G76程序前，需要对工件进行测量和定位，确定镗刀的进给轴和主轴坐标。
根据具体的加工材料和切削要求，设置合适的切削速度、进给速度以及镗刀切削深度等参数。
编写完镗刀加工程序后，需要通过模拟和检查确保程序正确无误，并且注意检查刀具是否安装正确。
通过以上步骤和示例程序，你可以掌握G76精镗孔的编程方法。建议在实际应用中根据具体机床和加工要求进行调整和优化。