内孔滚刀的编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的刀具
根据加工要求选择合适的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
刀具的选择要考虑加工材料、孔径尺寸、加工深度等因素。
建立坐标系
根据机床的坐标系设置，确定内孔的起点、终点和切入点等坐标参数。
可以选择工件坐标系或刀具坐标系作为参考坐标系。
刀具半径补偿
根据内孔的尺寸和刀具的半径，进行刀具半径补偿的设置，以确保内孔的尺寸符合要求。
加工路径规划
根据内孔的形状和加工要求，确定内孔加工的路径和轨迹，包括切入、切削和退刀等过程。
对于圆弧形状的内孔，需要设置合适的刀具半径和圆弧半径，以及切削速度和进给速度。
加工参数设置
根据加工材料的特性和加工要求，设置合适的切削速度、进给速度和主轴转速等加工参数。
这些参数会影响加工的效果和工件的质量。
加工指令编写
根据以上的准备工作和设置，编写相应的加工指令和代码，包括G代码、M代码和T代码等。
编写程序时，要确保加工路径和加工参数的正确性。
程序验证和调试
将编写好的加工程序输入机床的控制系统，进行程序验证和调试，确保加工路径和加工参数的正确性。
在加工过程中，及时监控加工状态和加工质量，根据需要进行调整和修正。
通过以上步骤，可以实现对内孔的精确加工，提高加工效率和加工质量。建议在实际编程过程中，仔细检查每一步的设置，确保所有参数和路径都符合加工要求，以获得最佳加工效果。