G76是数控加工中用于精加工螺纹的指令，其基本格式和参数如下：
G76指令的基本格式
```
G76 P（m） Q（△dmin） R（d） X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I）；
```
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00~999毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99.999毫米。
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F（I）`：螺距，多线螺纹为导程。
编程示例
外螺纹加工：
```
G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2；
```
`P010060`：螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm（注意：因为是外螺纹，所以起始直径比30mm小）。
`Q0303`：螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：螺距为150mm。
`L500`：螺纹长度为500mm。
`F0.2`：进给速度为0.2mm/r。
内螺纹加工：
```
G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2；
```
`P010060`：螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm（注意：因为是内螺纹，所以起始直径比30mm大）。
`Q0303`：螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值。
`L500`：螺纹长度为500mm。
`F0.2`：进给速度为0.2mm/r。
建议
在实际编程中，需要根据具体的加工需求和刀具参数进行调整，以确保加工质量和效率。
仔细阅读机床和刀具的使用说明书，了解相关参数和限制，以避免编程错误。
进行充分的试切和验证，确保程序的正确性和可靠性。