G73指令用于封闭轮廓复合循环，切削多余的毛坯余量，适用于加工凹球面。以下是一个使用G73指令编程的示例：
设置起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到凹球面加工的起始位置。
设置G73指令
输入G73指令，并设置相关参数：
`U_`：X方向总的退刀量，一般取值：`U = （最大径 - 最小径） / 3） x 2`。
`W_`：Z方向总的退刀量，一般取值为1-2mm，不能为0。
`R_`：切削加工总次数，一般以每次切削深度3mm为计算依据。
`P_Q_`：复合循环开始和结束程序段号的指定，可以为任意值，但Q值>P值。
`X_Z_`：径向和轴向的精加工预留余量。
`F_`：进给速度。
执行钻孔循环
执行G73指令后，系统会自动按照指定的参数进行钻孔循环，完成所有的钻孔操作。
示例程序
```plaintext
O0001
N20 T0101 M03 S500
N30 G00 X50 Z2
N40 G94 X0 F0.1
N50 G00 Z100
N60 G00 X100
N70 T0202
N80 G73 U50 W2 R15 P1 Q2 X0 Z0 F0.05
N90 G01 X100 Z-50
N100 G02 X100 Z0 R15
N110 G01 X50 Z2
N120 M30
```
注意事项
起刀点的设置
X方向：毛坯直径+2xU值。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
U值越大，则每次切削厚度越小。
总加工次数R≥U。
P_Q_设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，一般不从X0点开始加工，直接从X值开始，不能出现Z向的移动。
该指令可以用于增减不规则的加工场合。
通过以上步骤和示例程序，你可以使用G73指令在数控车床上加工凹球面。请根据具体的加工需求和机床系统参数进行调整。