编程端面R9圆弧可以使用G代码进行编程，并选择合适的刀具进行加工。以下是编程步骤：
确定加工对象的起点和终点坐标，并计算出半径为R9的圆心坐标。
使用G00指令将刀具移动到起点位置。
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径，以及终点位置。其中，G02指令表示顺时针方向加工圆弧，G03指令表示逆时针方向加工圆弧。
使用G01指令将刀具沿圆弧路径移动到终点位置。
使用G00指令将刀具移动到安全位置，完成编程。
在编写刀具路径时，可以使用CAD/CAM软件辅助，以提高编程效率和精度。同时，需要确保刀具在整个加工过程中能够平稳切削，并且切削深度应控制在合理范围内，避免过大的切削力对刀具和工件造成损坏。