在UG编程中，添加刀具半径补偿的步骤如下：
打开刀具设置
在刀具设置栏里，添加对应刀具号。
设置非切削移动参数
在非切削移动选项中，确保输出接触/跟踪数据已勾选。
机床控制栏设置
在机床控制栏中，选择“CUTTER COMPENSATION”（刀具补偿），并添加相应的刀具半径补偿参数。
添加刀具补偿事件
在刀具下拉输出中，输入刀具补偿寄存器号。
进入非切削移动，选择最终精加工刀路，并设置刀具补偿寄存器。
生成后处理程序
完成上述设置后，进行后处理程序，确保生成的刀具轨迹合理，切削负载均匀，适合高速加工。
通过以上步骤，可以在UG编程中成功添加刀具半径补偿，从而提高加工精度和效率。