在数控编程中，走圆弧线路的方法主要有以下几种：
使用R编程
顺时针圆弧：使用G02指令，格式为`G02 X__ Z__ R__ F__`，其中`X__ Z__`是圆弧终点坐标，`R__`是半径。
逆时针圆弧：使用G03指令，格式为`G03 X__ Z__ R__ F__`，其中`X__ Z__`是圆弧终点坐标，`R__`是半径。当半径大于180°时，优弧使用负值。
使用I, K编程
顺时针圆弧：使用G02.1指令，格式为`G02.1 X__ Z__ I__ K__`，其中`X__ Z__`是圆弧终点坐标，`I__`和`K__`分别是圆心相对起点的坐标增量。
逆时针圆弧：使用G03.1指令，格式为`G03.1 X__ Z__ I__ K__`，其中`X__ Z__`是圆弧终点坐标，`I__`和`K__`分别是圆心相对起点的坐标增量。
根据工件形状判断
如果工件上的圆弧是凹进去的，使用G02指令。
如果工件上的圆弧是凸出来的，使用G03指令。
使用切向矢量编程
顺时针圆弧：使用G02.3指令，格式为`G02.3 X__ Z__ I__ K__`，其中`X__ Z__`是圆弧终点坐标，`I__`和`K__`分别是圆心相对起点的坐标增量。
逆时针圆弧：使用G03.3指令，格式为`G03.3 X__ Z__ I__ K__`，其中`X__ Z__`是圆弧终点坐标，`I__`和`K__`分别是圆心相对起点的坐标增量。
建议
选择合适的指令：根据圆弧的方向和加工要求选择合适的指令（G02或G03），以及是否使用半径编程（R）或中心编程（I, K）。
考虑加工效率：在编程时，考虑圆弧的半径和角度，以及切削速度和进给速度，以提高加工效率和质量。
验证程序：在实际加工前，验证数控程序的正确性，确保圆弧轨迹符合预期。