在UG 10编程中，设置圆弧减速的步骤如下：
勾选圆周进给率补偿
拐角减速功能只在勾选圆周进给率补偿时有效。确保在CAM设置中勾选此选项。
设置补偿因子
最小补偿因子：表示减速的最小值，一般设为1，即减速的进给为最大进给量。
最大补偿因子：表示减速后加速的最大值，一般设为1，即加速的进给为最大进给量。
选择圆角类型和半径
圆角类型：根据需要选择无、在侧壁或全部刀路，一般选择在侧壁即可。
圆角半径：表示在拐角处的R角大小，R值越大减速越平缓，但拐角处的残料就越多，一般不超过1。
最小半径：表示在拐角处的最小R角大小，一般大于0小于圆角半径值即可。
设置减速长度
减速长度：选择直径百分比，表示开始减速到拐角处的距离，百分比越大减速就越平缓，受损就越小，一般设为200，即从2倍的刀径距离处开始减速。
设置减速百分比和步数
减速百分比：表示减速的最小进给值，即在拐角处的进给速度，一般依据进给量的大小来设定，例如设为0.3，即30%的进给量。
减速步数：一般设为3步，这样减速和加速都很平缓。
尖角角度设置
尖角角度的最大值和最小值：设为默认值即可。
建议
确保所有相关参数都正确设置，特别是圆周进给率补偿的勾选和补偿因子的调整，这直接影响减速效果。
根据具体的加工需求和刀具特性，调整圆角半径和减速长度，以达到最佳的加工效果和刀具保护。
如果遇到版本问题，可以参考UG的官方文档或更新到最新版本以获得更好的拐角减速功能。