内孔车出来有锥度时，编程方法如下：
确定加工起点和终点
确定内孔的起点和终点位置，即加工的起点和终点直径。
计算加工步骤
根据内孔的锥度要求，计算出加工的步骤，即每次加工的直径变化量。可以根据需要进行等分或按比例计算。
编写加工程序
根据加工步骤，编写加工程序。可以使用G代码和M代码进行控制，实现内孔的锥度加工。
例如，使用G96指令可以实现恒定的进给速度，从而实现内孔的锥度。
可以使用I和K指令来编程实现内孔的锥度。I和K指令是数控编程中用来定义圆弧的起点和终点坐标的指令。通过设置不同的I和K值，可以实现不同的锥度角度和形状。例如，设置I和K值为负数可以实现内孔的锥度。
还可以使用M指令来编程实现内孔的锥度。M指令是数控编程中用来定义机床的运行模式和操作的指令。
设置切削工具
根据内孔的尺寸和要求，选择合适的切削工具，如钻头、铰刀等。确保切削工具能够顺利完成锥度加工。
设定进给速度和切削参数
根据材料和加工要求，设定合适的进给速度和切削参数。确保加工过程中切削力和温度控制在合理范围内，避免过度磨损或损坏切削工具。
进行加工
按照编写的加工程序，进行内孔的锥度加工。控制切削工具的进给和转速，确保加工过程的稳定性和精度。
检查和调整
在进行内孔锥度编程之后，需要对刀具路径和切削参数进行检查和调整。可以通过加工试验和测量等方法，对加工效果进行评估，并根据评估结果对编程进行修正。
示例程序
```gcode
； 锥度加工示例程序
N10 G00 X0 Z0 ； 起点坐标
N20 G01 X25 Z-14.43 ； 第一个插补点
F100 ； 进给速度
N30 G01 X50 Z0 ； 第二个插补点
F100 ； 进给速度
N40 G00 X50 Z0 ； 结束点
```
在这个示例中，`G01`指令用于直线插补，`F100`是进给速度，`G00`用于快速定位到起点。通过调整`X`和`Z`坐标，可以实现不同锥度的加工。
注意事项
在编程时，需要确保坐标系的设定正确，以便准确描述工件内部形状的加工路径。
加工参数的设定需要根据具体的工艺要求和机床性能进行选择和调整。
在实际加工中，可能需要进行多次调整和优化，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和方法，可以实现内孔锥度的精确编程和加工。