对奔驰尾灯进行老改新后，编程步骤如下：
准备工具
专用的诊断工具，如奔驰的STAR诊断系统或其他第三方诊断设备。
新的高配尾灯。
连接诊断设备
将诊断设备连接到奔驰车辆的诊断接口上。
选择诊断软件
使用STAR Diagnosis系统（简称SDS）或Mercedes-Benz DAS编程软件。
执行编程
打开诊断软件，选择相应的尾灯编程功能。
按照软件提示，选择新的尾灯并进行匹配和编程。
确保车辆系统能够正确识别和控制新的尾灯功能。
测试和验证
完成编程后，进行实际测试，确保新的尾灯功能正常工作。
检查灯光亮度和颜色是否符合预期，并进行必要的调整。
建议：
在进行尾灯升级和编程前，建议详细阅读相关软件的使用手册，确保操作正确无误。
如果对编程过程不熟悉，建议寻求专业的汽车维修和编程服务，以确保安全和效果。