数控内孔加工中包含圆弧点时，可以使用G02和G03指令进行编程。以下是具体的编程方法：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`
参数说明：
`Xx` 和 `Yy`：圆弧的终点坐标。
`Ii`：圆心在X轴方向上相对于终点的偏移量。
`Jj`：圆心在Y轴方向上相对于终点的偏移量。
`Ff`：进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`
参数说明：
`Xx` 和 `Yy`：圆弧的终点坐标。
`Ii`：圆心在X轴方向上相对于终点的偏移量。
`Jj`：圆心在Y轴方向上相对于终点的偏移量。
`Ff`：进给速度。
示例
假设需要在X轴方向上加工一个半径为10的内孔圆弧，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X10, Y0）。那么对应的编程代码如下：
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
```
其中：
`X10` 和 `Y0` 是圆弧的终点坐标。
`I10` 表示圆弧的半径为10。
`J0` 表示偏移量为0。
`F100` 表示进给速度为100。
其他注意事项
在编程内孔圆弧时，需要确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（如G17/G18/G19指令）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出合适的数控内孔圆弧编程代码。