数控铣床做刀头编程的步骤如下：
制定加工方案
根据零件图纸和加工要求，确定加工工艺和刀具路径等。
设定坐标系
确定数控铣床的工作原点和机床零点，并设定工件坐标系和刀具坐标系。
编写程序
使用G代码和M代码编写加工程序，包括切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
模拟验证
使用专业的数控编程模拟软件对编写的程序进行验证，确保无误。
上传程序
将编写好的程序通过U盘或其他介质上传到数控铣床控制系统中。
设置工艺参数
根据实际加工情况，设置刀具的切削速度、进给速度、切削深度等工艺参数。
调试运行
经过以上步骤后，开始进行实际加工调试运行，观察加工过程中是否有异常和问题，并及时调整。
检验产品
完成加工后，需要对产品进行检验，确保加工质量符合要求。
保存程序
将经过验证的加工程序保存在电脑或其他介质中，以备下次使用。
不断优化
根据实际加工情况和经验，不断优化加工方案和程序，提高加工效率和质量。
这些步骤涵盖了从准备到最终优化加工的整个过程，确保数控铣床的刀头编程准确无误，从而提高加工质量和效率。