四轴旋转角度的编程可以通过以下步骤实现：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序。程序应包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
```gcode
； （程序号）
G90； （绝对编程模式）
G54 H0； （选择工件坐标系，刀具补偿取消）
G94； （切削模式）
T1 M06； （选择刀具）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
G43 H1 Z-50.0 F1000； （开启刀具补偿，刀具长度补偿）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
G90； （以下部分实现 X 轴旋转 90 度）
G2 X0 Y0 I-100 J0 F1000； （X 轴旋转）
； （以下部分实现 Y 轴旋转 45 度）
G2 X0 Y45 I0 J-100 F1000； （Y 轴旋转）
； （以下部分实现 Z 轴旋转 30 度）
G2 X0 Y0 I0 J-30 F1000； （Z 轴旋转）
G28 G91 Z0； （参考点返回）
G00 X0 Y0 Z5； （快速移动到初始位置）
M30； （程序结束）
```
在这个示例中，我们首先让X轴旋转90度，然后让Y轴旋转45度，最后让Z轴旋转30度。实际加工中可能需要根据具体情况进行调整。
建议
精度控制：在编程过程中，确保旋转角度的计算和控制精度，以获得高质量的加工结果。
安全性：在调试和加工过程中，密切监控机床的运行状态，确保操作安全。
经验积累：通过不断实践和总结，提高编程技能和对四轴旋转编程的理解。