四轴编程调机可以分为以下几个步骤：
准备工作
检查加工中心各部分是否正常，并做好维护保养工作。
准备好安装四轴所需的配件和调试工具。
确认加工中心和四轴的参数及联接方式。
安装四轴
将四轴固定在加工中心工作台上，并调整好水平和位置。
确认四轴的联接方式，选择合适的工具将其和加工中心联接。
四轴调试
修改控制系统相应参数，将四轴的坐标系与加工中心的坐标系进行对齐。
进行回零点设置，调整四轴的寻找零点方式。
设置安全边界，防止四轴动作时与其他部分发生碰撞。
手动调试
将四轴设置为手动模式，逐个检查四轴的各个部位是否正常。
进行加工模拟，检查四轴的协调性和稳定性。
根据实际需求进行调整，将四轴的参数调整到最佳状态。
PID参数调整
根据实际情况调整PID参数，包括内环PID和外环PID。
从小往大增加内环P值时，观察四轴的运动情况，感受是否有反方向的力产生，并进行相应的调整。
调整内环I值时，需要在油门开启后开始积分，油门关闭就清0，同时注意积分限幅。
内环D值的调整可以抑制P产生的振荡，但D值过大也可能导致高频振荡，因此需要进行适度的调整。
其他调试步骤
组装四轴机的各个部件，包括安装电机、螺旋桨、飞控等。
连接电路，确保电机与飞控连接牢固可靠。
校准传感器，如陀螺仪和罗盘。
进行实际飞行测试，观察飞行器的状态，及时调整参数。
通过以上步骤，可以完成四轴机的调机工作。调机过程中需要细心耐心，不断观察和尝试，直到达到满意的运动效果为止。