两轴机械手的编程开机步骤如下：
打开电源
确保两轴机械手的电源开关处于打开状态，即上电服使。
回到原点
按下启动按钮（通常是绿色带灯按钮），使机械手的上下Z轴先回到原点，前后X轴回到原点。这是为了确保机械手在编程前处于初始位置，避免因位置偏差导致编程错误。
进入编辑状态
使用EDIT指令或其他相关命令进入编辑状态。例如，某些机械手可能使用特定的按键或组合键来进入编辑模式。
编辑程序
在编辑状态下，可以使用各种命令来编辑程序，如C命令（改变编辑的程序）、D命令（删除程序行）、E命令（退出编辑返回监控模式）、I命令（将当前指令下移一行）、P命令（显示程序文本内容）、T命令（初始化关节插值程序示教模式）等。
插入和修改程序
根据需要插入新的程序指令或修改现有指令。例如，在示教模式下，可以通过按下示教盒上的“RECODE”按钮将MOVE指令插入到程序中。
确认和保存程序
完成程序指令的输入后，需要确认程序无误，并使用相应的按钮（如“确认”或“保存”）保存编程结果。不同品牌和型号的机械手可能有不同的操作方式，建议参考机械手的使用手册或用户指南。
建议
阅读使用手册：不同品牌和型号的两轴机械手可能有不同的操作方式和编程方法，建议先阅读机械手的使用手册或用户指南，以确保正确操作。
逐步操作：编程和操作机械手时，建议逐步进行，确保每一步都正确无误，避免因操作错误导致机械手损坏或程序错误。
调试和测试：在编程完成后，建议进行调试和测试，确保机械手的动作符合预期要求，并进行必要的微调和更改。