三菱PLC编程手册的使用方法如下：
了解PLC基础知识
阅读手册中关于PLC的基本原理、结构和工作方式的介绍，包括输入输出模块、中央处理器、存储器等组成部分。
掌握编程语言
学习三菱PLC支持的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）等，并了解它们的语法和使用方法。
熟悉指令集
详细了解三菱PLC的指令集，包括输入输出控制、运算、定时器、计数器、数据处理等指令，以及这些指令的使用方法和参数设置。
学习程序设计
掌握PLC程序设计的原则和步骤，包括程序的结构、模块化设计、调试和优化等方面。
查看实例应用
阅读手册中提供的实际应用示例，了解如何使用三菱PLC编程实现不同的控制任务，如流水线控制、机器人控制、温度控制等。
使用编程软件
如果使用三菱提供的编程软件（如GX Developer），则可以通过以下步骤进行编程：
打开编程软件并创建新工程。
在梯形图编辑窗口中编写程序，使用功能键或工具按钮进行编辑，并确保在“写入模式”下进行操作。
添加、删除和修改软元件，如输入输出继电器、定时器、计数器等。
将程序写入PLC，并确保电脑与PLC之间建立正常的通讯连接。
在线修改程序
在PLC处于RUN状态时，可以通过编程软件中的“在线修改程序”功能将更改过的梯形块写入PLC，适合现场调试。
参考手册和示例
手册中通常会有详细的指令解释和示例代码，可以通过阅读这些内容来更好地理解和应用三菱PLC编程。
通过以上步骤，你可以逐步掌握三菱PLC编程的方法和技巧，并在实际项目中应用。建议多进行实践和练习，以提高自己的编程能力。