三轴雕刻机的程序编程主要涉及以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种数控编程语言，用于控制机床和雕刻机等数控设备的运动。它包含一系列指令，用于指导机器工具在三个坐标轴上的移动，即X轴、Y轴和Z轴。常见的G代码指令包括G00（快速移动）、G01（线性插补）、G02和G03（圆弧插补）等。
可以使用专业的数控编程软件，如Mastercam、ArtCAM等，通过图形界面进行编程。也可以直接在机器控制系统中进行手动编程，输入G代码指令。
CAD/CAM软件
使用CAD（计算机辅助设计）软件设计雕刻图案，然后使用CAM（计算机辅助制造）软件将设计好的图案转化为机床可以识别的G代码。这些软件通常提供用户友好的界面和工具，使得编程过程更加简单和直观。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或者其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。
编程控制器
一些专用的编程控制器，如数控系统、运动控制卡等，提供了编程接口和开发工具，可以通过编写相应的控制程序来实现三轴的运动控制。
编程步骤概述：
设计图形或模型
使用CAD软件设计出想要在雕刻机上进行雕刻的图形或模型，并确保尺寸和比例正确。
导出文件
将设计好的图形或模型导出为适合雕刻机的文件格式，如DXF、DWG、STL等。
软件准备
将导出的文件导入雕刻机所使用的软件中，进行一些设置和准备工作。
路径生成
在CAM软件中生成雕刻机所需的切削路径，并调整切削路径的参数，如切削深度、切削速度等。
设置刀具
选择合适的刀具，并进行安装和调整以适应雕刻机。
程序输入
将生成的切削路径程序输入到雕刻机的控制系统中，可以通过计算机与雕刻机连接传输程序，或者将程序保存到雕刻机的存储设备中加载。
设置参数
根据需要，对雕刻机的参数进行设置，如切削速度、切削深度、刀具半径补偿等。
建议：
选择合适的编程工具：根据个人或团队的经验和需求，选择合适的编程工具，如Mastercam、ArtCAM、PLC编程器等。
熟悉G代码指令：掌握基本的G代码指令，如快速定位、线性插补、圆弧插补等，以便手动编程或修改程序。
利用CAD/CAM软件：这些软件可以大大简化编程过程，提高效率和精度，特别是对于复杂的三维曲面加工。
测试和验证：在正式加工前，务必在模拟环境中测试和验证程序，确保其正确性和安全性。