编程半球凸台可以使用FANUC数控铣床的宏程序，具体步骤如下：
初始化
```
G90 设置为绝对坐标系
G54 设置工件坐标系
G40 取消刀具半径补偿
G1 机床回到初始位置
Z100 刀具初始高度
F1000 进给速度
M03 手轮模式
S1500 转速
G1 刀具移动到X50Y0Z5位置
```
定义变量
```
1=0 角度初始值
8=5 刀具初始Z坐标
9=40 半球半径
```
半球加工循环
```
WHILE [1LE90] DO
2=9*COS[1]+8 计算当前刀具中心的X坐标
3=-9+9*SIN[1] 计算当前刀具中心的Z坐标
G1 刀具移动到当前位置
F500 进给速度
G1 刀具沿X轴移动2
G3 刀具沿圆弧插补
I=-2 插补圆弧的I值
1=1+2 角度增加2度
END1
```
结束加工
```
G1 刀具回到初始高度
Z5 刀具稍微抬起
```
冷却和换刀
```
F200 冷却液开启
Z100 刀具回到初始高度
F1000 进给速度
M5 冷却液关闭
M30 程序结束
```
建议
刀具选择：根据加工精度和表面质量要求选择合适的刀具，立铣刀适合粗加工，球头刀适合精加工。
参数调整：根据实际情况调整进给速度、转速和刀具高度，以达到最佳加工效果。
仿真验证：在编程完成后，建议进行仿真加工，检查加工结果是否符合预期。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控铣半球凸台的编程。