西门子铣键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息。
确定键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具，如直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。
坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。
编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。
检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例程序
```gcode
M3 S800 G0 X0 Y0 Z10 R1=50 ； 槽宽
R2=30 ； 刀具直径
R3=（R1-R2）/2 ； Y方向步距
R4=100 ； 槽长度
R5=30 ； 槽深度
R6=（R2+R4）/2+5 ； X起到点
R7=1 ； Z每刀吃刀深度
AA: ； 槽循环起始段
G0 X= R6 ； 起刀点X
Y=R3 ； 起刀点Y
Z=-R7 ； Z轴进刀深度
G1 X=-R6 ； X负方向走刀
Y=-R3 ； Y方向走刀
X=R6 ； X正方向走刀
R7=R7+1 ； Z轴变量
IF R7<=R5 ； 条件跳转指令
GOTOB AA
G0Z100 ； 抬刀
M30 ； 结束
```
这个程序可以根据具体的键槽尺寸和刀具直径进行调整，使用前需要确认刀具直径是否满足加工要求（2倍刀具直径大于槽宽度）。
建议
在编程前，建议使用CAD/CAM软件进行加工路径的规划，以确保加工精度和效率。
刀具的选择和切削参数的设置对加工质量至关重要，需要根据具体情况进行调整。
在实际加工前，务必进行程序调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。