西门子半圆编程通常使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编写半圆编程的一般步骤和格式：
确定圆弧的半径R
半圆的半径是直径的一半，因此需要知道直径的数值。
定义圆弧的起点和终点
起点（START）和终点（END）的坐标需要根据工件的几何形状和加工要求来确定。
选择合适的插补指令
如果圆弧小于或等于半圆（即180度），使用G02（顺时针圆弧插补）。
如果圆弧大于半圆（即180度且小于360度），使用G03（逆时针圆弧插补）。
编程格式
使用以下格式：`G02/G03 X_Y_Z_R_F；`
其中，`X_Y_` 是圆弧的终点坐标，`R` 是圆弧的半径，`F` 是进给速度。
示例
假设要编写一个直径为40mm的半圆编程，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（20, 0），进给速度为100mm/min，则可以使用以下指令：
```gcode
G02 X20 Y0 R10 F100；
```
或者
```gcode
G03 X0 Y20 R10 F100；
```
根据具体需求选择顺时针或逆时针插补。
建议
确保在编程前仔细检查工件的几何形状和加工要求，以确定正确的起点和终点坐标。
使用合适的进给速度和半径，以确保加工效率和精度。
如果系统支持，可以考虑使用预读功能（如G64）来提高编程效率。