数控铣床洗圆编程主要使用G02和G03指令，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆心坐标和半径
首先，需要确定圆心的坐标和圆的半径。圆心坐标可以通过计算起点和终点坐标的平均值来得到。半径根据加工要求设定。
选择合适的起点和终点
起点和终点的选择取决于具体的加工需求和工件的几何形状。确保起点和终点在圆弧上，并且考虑到刀具的切入和切出角度。
使用G02和G03指令
G02指令用于逆时针方向铣圆，语法为：`G02 X__ Y__ I__ J__ F__`，其中X和Y是圆弧终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标偏移量，F是进给速度。
G03指令用于顺时针方向铣圆，语法为：`G03 X__ Y__ I__ J__ F__`，其中X和Y是圆弧终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标偏移量，F是进给速度。
考虑刀具半径补偿
在编程过程中，需要考虑刀具的半径补偿，以确保加工出的圆形精确度。可以使用G40（取消刀具半径补偿）、G41（左侧刀具半径补偿）和G42（右侧刀具半径补偿）指令。
设置加工速度和深度
根据工件的材质、刀具的耐用度以及加工要求，选择合适的切削速度和进给速度。同时，设定合适的切削深度，以确保圆弧的平滑度和加工效率。
编写和加载程序
将编制好的数控程序加载到数控机床中，并进行加工。在编程过程中，要注意指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。
示例程序
```
G90绝对编程模式
G54设定工件坐标系
G40取消刀具半径补偿
M03主轴正转
G02 X20 Y10 I5 J0 F150
M05主轴停止
```
在这个示例中：
`G90`：绝对编程模式。
`G54`：设定工件坐标系为第一个工作坐标系。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`M03`：主轴正转。
`G02 X20 Y10 I5 J0 F150`：逆时针铣圆，圆心坐标为（20, 10），半径偏移量为（5, 0），进给速度为150。
`M05`：主轴停止。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控铣床的洗圆编程。根据具体的加工需求和机床特性，可能还需要进行进一步的调整和优化。